前提知识：（自行了解）
- 等效焦距和实际焦距是什么
- 全画幅尺寸
- 4:3 和 3:2 比例的画幅
- 像素以及分辨率
- 快门速度
- 感光度 ISO 与噪点
- 全自动曝光以及快门优先以及光圈优先是什么
1. 根据重叠率计算图片之间的间隔距离
4:3 系统用等效焦距计算时，CMOS 尺寸按 36mm * 27mm 计算
3:2 系统用等效焦距计算时，CMOS 尺寸按 36mm * 24mm 计算
4/3 系统：Mavic 2 Zoom、Mavic Pro、Mavic Air、Spark、Phantom 4、ZENMUSE X5S
3/2 系统：Phantom 4 Adv/Pro/RTK、Mavic 2 Pro、ZENMUSE X4S、ZENMUSE X7
根据相似三角形，单张照片能拍摄到的景物（这里以 3:2 系统来举例）：
L 长边 = 36 * h / f
L 短边 = 24 * h / f
根据重叠率 （包括航向重叠率和旁向重叠率），根据飞行方向，间隔距离为：
L 航向间隔 = L 短边 * (1 - 航向重叠率)
L 旁向间隔 = L 长边 * (1 - 旁向重叠率)
航线的旁向间距即等于 L 旁向间隔
2.计算 GSD
地面采用间隔，传感器瞬时视场内观察到地面的长(宽)度，即一个像素对应的实际物理地面大小，单位为厘米
GSD (cm) = L长边 / 长边像素 * 100 = L 短边 / 短边像素 * 100
3.计算飞行速度与快门间隔时间
因为在常规的测绘相关任务中，我们使用的是等时间间隔拍照，所以需要计算飞行速度与快门间隔时间来使航线间隔符合要求。
为了安全起见，飞行速度只能处于 1m/s 到 10m/s 之间，所以需要平衡快门间隔时间和飞行速度。
V 飞行速度 = L航向间隔 / 间隔时间 （间隔时间只能以秒为单位，区间 2s – 60s）
4.计算安全快门
DJI 的自动曝光，当环境光线过于弱的时候，会自动调低快门速度，比如 1/30 秒，而无人机在高速飞行，这个时候可能会产生拖影，对建模非常的不利。
为了不产生拖影，在快门打开的一瞬间，飞机飞过的距离应该小于 GSD 距离
T 安全快门 = GSD (cm) / 100 / V 飞行速度 / N 系数
（系数 N 存在是因为当 N 为 1 时，理论上还是有一个像素的拖影，其实 N 应该大于 1，以后根据实际飞行情况，调整 N 以达到最佳）
理论上说，快门速度快于安全快门，可以保证不产生拖影。实际作业中，选择一个合适的快门速度设置快门优先模式曝光即可。
5.判断是否适合作业
当计算出合适的飞行速度、安全快门、以及快门间隔后，设置相机模式为快门优先，其他自动模式
无人机飞行中，读取 ISO 参数，如果 ISO 大于 1000（这个值可以根据不同相机型号设置阈值，比较好的相机噪点压制也好），可能已经会产生比较明显的噪点，可以考虑 App 中提示环境不适合飞行。
其他题外话
通过上述计算其实可以发现，飞行速度、快门间隔、安全快门 三者之间，存在相互影响的关系，
飞行速度快，可以更快完成任务，但是可能会导致安全快门需要足够快，从而对天气有要求，通过不同的快门间隔可以均衡飞行速度和安全快门之间的关系。
这里的判断逻辑可以有多种方法做为取舍，我这边考虑后给出的建议：
设置一档设置名称如下：
|------------------@------------------| # @ 是滑块
更好高的画质 标准 更快的速度
滑动滑块在更好的画质和更快的速度做均衡，
更好的画质让飞行速度维持在 4 – 6 m/s 之间
标准让飞行速度维持在 6 – 8 m/s 之间
更快的速度让飞行速度维持在 8 – 10 m/s 之间
其他可以优化的地方（还存在的问题）
上述 h 高度是理想情况，地面平整，而实际上，测绘的区域可能有高程上的变化，这个时候设置重叠率和实际重叠率会产生一定的误差，同时其他实际参数都会产生变化。当前解决方案，需要在各个参数中留一些冗余。